推理系统

NVIDIA发布了首个完全开源的自动驾驶推理系统，该系统能够"大声思考"——在执行动作前明确阐述决策原因。通过推理强化学习与一致性奖励机制，强制模型的言语解释与实际动作保持一致，解决了自动驾驶"黑箱"难题。实验表明，仅凭"先思考后行动"的范式，就将近距离接触事故率降低25%。系统基于70万段驾驶视频训练，能够理解施工工人手势等长尾场景，为自动驾驶安全性和可解释性提供了全新研究路径。