预编程演示

杨立昆在访谈中炮轰整个类人机器人行业，直言许多公司展示的功夫等精彩演示都是预编程而非真正自主行为。他断言没有任何公司知道如何让机器人足够智能以变得有用，强调仅靠扩大训练数据无法解决问题。他提出JEPA（联合嵌入预测架构）方案——让AI通过观看视频并预测缺失部分的概念来理解世界，而非逐像素预测。JEPA能够理解物理原理，实现举一反三，无需数万个训练样本。杨立昆认为必须采用显式世界建模，仅靠扩展演示数据的规模和方法是行不通的。